SNM6-232高精度三维电子罗盘单板（平面校准）
生产执行标准参考
●企业质量体系标准：ISO9001:2008标准（认证号：128101）
●角度传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范
●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求
●产品环境试验检测标准：GJB150
●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626
SNM6-232 是一款运用二维平面校准算法的高精度三维电子罗盘，校准无需三维姿态倾斜，只需平面原地旋转一圈即完成校准过程。采用美国专利技术的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得最佳效果，SNM6-232 集成三轴磁通门传感器，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度 MCU 控制，输出方式多元化，其中标准接口就包RS232/RS485/TTL 等接口，另可接受其它通讯接口的定制。 SNM6-232 体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的小型化军工高精度测量集成控制系统.
SNM6-232性能参数指标 |
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罗盘航向参数
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最佳航向精度
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0.5° 倾斜<10° |
1.0° 倾斜<30° |
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2.0° 倾斜<40° |
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2.5° 倾斜<70° |
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分辨率 |
0.1° |
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罗盘倾角参数
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俯仰精度
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0.1°<15°（测量范围） |
0.2°<30°（测量范围） |
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0.3°<60°（测量范围） |
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0.3°<85°（测量范围） |
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俯仰倾斜范围 |
±85° |
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横滚精度
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0.1°<15°（测量范围） |
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0.2°<30°（测量范围） |
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0.3°<60°（测量范围） |
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0.3°<85°（测量范围） |
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横滚倾斜范围 |
±85° |
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分辨率 |
0.1° |
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罗盘倾斜最佳补偿角度范围 |
<40° |
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校准
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硬铁校准 |
有 |
软铁校准 |
有 |
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磁场干扰校准方法 |
平面旋转一圈(二维校准) |
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物理特性
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尺寸 |
L43×W35×H8mm |
重量 |
20 克 |
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RS-232/RS485/TTL 接口连接器 |
5PIN 连接端子 |
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接口特性
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启动延迟 |
<50 毫秒 |
最大输出速率 |
20Hz/s |
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通信速率 |
2400 到 19200baud |
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输出格式 |
二进制高性能协议 |
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电源
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供电电压
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（默认）直流+5V |
（定制）直流 9～36V |
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电流(最大) |
40mA |
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理想模式 |
30mA |
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休眠模式 |
TBD |
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环境
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操作范围 |
-40℃～+85℃ |
储存温度 |
-40℃～+100℃ |
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抗振性能 |
2500g |
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电磁兼容性 |
依照 EN61000 和 GBT17626 |
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平均无故障工 |
≥40000 小时/次 |
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绝缘电阻 |
≥100 兆欧 |
抗冲击 |
100g@11ms、三轴和同(半正弦波) |
抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
重量 |
40g(不含电缆线) |
●卫星天线搜星 |
●航海导航测绘 |
●GPS 组合导航 |
●天线伺服控制 |
●火炮发射系统 |
●红外成像仪 |
●激光测距仪 |
●地图补绘器 |
●ROV 水下机器人导航 |
●海洋学堪测仪 |
●特殊场合机械人 |
●无人飞行器 |
资料整理中……